쿼드콥터의 구성 (6) 썸네일형 리스트형 ESC throttle range calibration 캘리브레이션을 하는 이유 모터를 구동시키는 신호를 보내는 것은 변속기가 아니라 FC이다. 변속기는 FC의 신호를 통해 어떤 속도로 모터를 돌려야할 지 결정하게된다. 그렇기 때문에 변속기가 입력값의 FC에서 오는 값의 최소값과 최대값을 알 수 있도록 변속기 캘리브레이션을 해주어야한다. 내가 사용하는 Afro ESC의 범위는 1060us~1860us이다. 만약 FC에서 발생하는 PWM 범위를 1500us~1800us으로 설정했다면 1500us 펄스를 발생시켰을 때 어떻게 될까? 원래는 모터가 돌아가지 않아야하지만 1060us~1860us로 변속기가 설정되있다면 모터가 빠르게 돌아갈 것이다. 그러므로 변속기의 범위를 1060us~1860us로 설정해주어야한다. 또 여러개의 변속기를 사용할 때 작동범위를 통일하.. 변속기(Electronic Speed Control) Flight Control에서 받은 정보로 배터리에서 보낸준 전기 에너지를 조절해서 모터의 회전속도를 제어해주는 부품이다. Outrunner/Inrunner가 있는데 멀티 콥터에선 주로 3개의 선이 달린 Outrunner Brushless Motor를 사용한다. 모터는 어떤 무리한 부하가 발생하더라도 신호에 따라 회전하려고 한다. 이때 발생한 부하를 소화하기 위해 많은 양의 전류가 필요하게 되면 그만큼의 양을 배터리에서 당기게 된다. 그 양이 ESC가 허용하는 양보다 크면 ESC가 고장난다. 그래서 모터가 필요로 하는 최대 전류량보다 큰 ESC를 선택해야 하고 ESC 허용전류보다 큰 용량을 소화할 수 있는 배터리를 선택해야한다. 배터리 방전율(C) > ESC 허용 전류(A) > 모터 소비 전류 (A) 종.. 리튬 폴리머 배터리 특징 기본 전지의 무게보다 31%가볍다. 다양한 크기나 모양으로 제조할 수 있고 다른 2차 전지에 비해 용량이 훨씬 크므로 더 많은 전력을 사용할 수 있다. 2차 전지이므로 충전 가능하고 반복 사용할 수 있다. 단위 셀의 수 및 전압: 한 셀의 정격 전압은 3.7V다. 11.1V 배터리의 경우 네 개의 셀을 직렬로 연결했다는 의미이다. 배터리 전압에 따라 드론의 속도가 결정된다. 전압은 전기 모터의 RPM에 직접적인 영향을 미친다. 3S 배터리로 3500kV의 브러시리스 모터를 구동할 경우. (11.1V * 3500)RPM이다. 용량: 기본적으로 배터리가 얼마나 많은 전력을 저장할 수 있는지를 측정하는 척도이다. 단위: mA/h 2000mA/h는 1시간 동안 2000mA를 흘려보낼 수 있다는 이론적 수치.. Drone Components list Components 리튬 배터리 가속도 자이로 센서(MTI-7) 조종기(Futaba) 수신기 프레임 변속기 UBEC BLDC 모터 프로펠러 Flight Controller(stm32 F767Zitx) Qaudcopter Flow chart - Software, Hardware How drone fly in the sky 이전 1 다음
