지상제어시스템/PyQt5 (1) 썸네일형 리스트형 PyQt란? 나의 최종 목표는 드론의 자율주행이기 때문에 드론을 지상에서 제어할 수 있는 시스템을 만들어야한다. 비행중에 PID Gain값을 수정하거나 좌표를 통해 자율비행하고 현재 속력, 비행시간, 배터리 잔량 등등을 알 수 있게할 것이다. 그러려면 PC에서 GUI프로그램을 통해 사용자에게 입력받고 드론과 통신해야한다. GUI 프로그램 개발은 1학년 때 스마트팜 점프 업 캠프에서 조금 배웠지만 열심히하지않아서 잘 기억이 안난다. 그 때 PyQt를 썼었는데 다시 공부해서 PyQt로 GCS를 개발해보려한다. PyQt란 뭔까? Qt는 컴퓨터 프로그래밍에서 GUI 프로그램 개발에 널리 쓰이는 크로스 플랫폼 프레임워크이다. -위키백과 - 크로스 플랫폼은 여러 종류의 컴퓨터 플랫폼에서 작동할 수 있다는 뜻이다. Qt는 C++.. 이전 1 다음