리튬 폴리머 배터리

특징

• 기본 전지의 무게보다 31%가볍다.
• 다양한 크기나 모양으로 제조할 수 있고 다른 2차 전지에 비해 용량이 훨씬 크므로 더 많은 전력을 사용할 수 있다.
• 2차 전지이므로 충전 가능하고 반복 사용할 수 있다.

단위

• 셀의 수 및 전압: 한 셀의 정격 전압은 3.7V다. 11.1V 배터리의 경우 네 개의 셀을 직렬로 연결했다는 의미이다.
• 배터리 전압에 따라 드론의 속도가 결정된다. 전압은 전기 모터의 RPM에 직접적인 영향을 미친다.
  • 3S 배터리로 3500kV의 브러시리스 모터를 구동할 경우. (11.1V * 3500)RPM이다.
• 용량: 기본적으로 배터리가 얼마나 많은 전력을 저장할 수 있는지를 측정하는 척도이다.
  • 단위: mA/h
  • 2000mA/h는 1시간 동안 2000mA를 흘려보낼 수 있다는 이론적 수치이다.
  • 숫자가 클 수록 오래 날릴 수 있다.
• 방전율: 배터리에 해를 입히지 않는 범위 내에서 얼마나 빨리 전력을 출력할 수 있는가 하는 것. 50C는 순간적으로 배터리 용량의 50배를 순간 출력할 수 있다.
  • 만약 배터리가 2000mA/h, 20C제품이라면 2A * 20C = 40A이므로 순간 전류가 40A이므로 순간 전류가 40A정도 흘러도 버텨줄 수 있다는 걸 의미한다. 모터에 각각 순간 전류와 최대 사용 전류가 적혀있기 때문에 배터리와 사양에 맞추어 잘 선택해야한다.

유의 사항

1. 오랜 시간 충전 방치 금지
2. 3.8V 상태로 상온에 보관하는 것이 가장 바람직하다.
3. 완충, 과방전 상태로 보관 금지, 3.0V이하로 떨어지면 수명이 다한다.

폐기

• 드론 비행이 불가능할 때까지 방전 시킨 후 전도성이 있는 소금물에 담가 전기를 단락 시켜 배터리를 거의 제로가 되도록 완전하게 방전시킨다. 그 후 전압이 0V인지 측정 확인 후 폐건전지함에 버린다.

출처: https://brunch.co.kr/@dronecraft/12
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=droneinfo&logNo=220948459856&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F

아마 내글을 읽는 것보다 위 링크들이 더 이해가 잘 될 것이다.